基于网页摄像机识别长距离动态手势用于机器人导向
机器人学
2024-06-19 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
动态手势能够将指令性信息传递给机器人。此外，机器人能够从较长距离识别手势可使沟通更有效且更实用。然而，当前用于动态手势的领先模型在识别距离方面存在局限，通常仅在几米范围内才能实现良好性能。本文提出了一种可从最高20米距离识别动态手势的模型。该模型将SlowFast和Transformer架构集成在一起（SFT），有效处理来自视频帧中复杂手势序列的识别与分类。SFT在现有模型之上表现出优越性能。
引用
@article{arxiv.2406.12424,
title = {Recognition of Dynamic Hand Gestures in Long Distance using a Web-Camera for Robot Guidance},
author = {Eran Bamani Beeri and Eden Nissinman and Avishai Sintov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.12424},
year = {2024}
}