实时事件相机到协作机器人通信演示

实时机器人执行是克服人机交互主要挑战之一。大多数视觉传感器要么速度过慢，要么数据过于复杂，无法为机器人系统提供有意义的信息和低延迟输入。事件相机的数据输出频率高且极其轻量级，仅为8字节/事件。为评估使用事件相机作为实时机器人系统数据源的假设，本文从事件数据中获取挥手手的位置信息，并将其传输至协作机器人作为运动命令。测量的总时延为110毫秒，其中大部分延迟由机器人动力学引起。