人类与机器人中的动作预测
机器人学
2023-03-15 v1 人工智能
摘要
高效的动作预测对于人类间流畅的工作流程同等重要,对于人机交互亦如此。为实现预测,动作可由一系列事件编码,其中每一事件对应于场景中某些对象间(静态或动态)关系的改变。操控动作及其他动作可以此方式唯一编码,且平均而言仅需少于 60% 的时间序列经过即可预测一个动作。利用虚拟现实装置并测试十种不同的操控动作,我们在此表明,在大多数情况下人类与该算法在同一事件预测动作。此外,我们对动作链式连接时此类预测所带来的时间收益进行了深入分析,并在若干机器人实验中表明人类与机器人的百分比收益近似相等。因此,若机器人使用此算法,则其预测时刻将与其人类交互伙伴相容,这应极大有益于自然的人机协作。
引用
@article{arxiv.1907.01932,
title = {Action Prediction in Humans and Robots},
author = {Florentin Wörgötter and Fatemeh Ziaeetabar and Stefan Pfeiffer and Osman Kaya and Tomas Kulvicius and Minija Tamosiunaite},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.01932},
year = {2023}
}