将 ROS 用作机器人教学工具的应用
机器人学
2022-04-01 v1 计算与语言
摘要
机械臂的研究是工业机器人类课程（控制工程师培养课程的一部分）的主要目标。由于特定教学设备成本高昂，在机器人领域准备学术实践和项目存在困难。实践课程与项目开发对工程师培养非常重要，为此提出使用仿真软件以为该学科学生提供实践经验。在此背景下，本文旨在展示使用机器人操作系统（Robot Operation System, ROS）作为开发机械臂并实现正运动学与逆运动学功能的工具。此类开发可用作教学工具，以提升学生在机器人学科中的兴趣与学习效果，并拓展该学科的研究领域。
引用
@article{arxiv.2203.16923,
title = {Aplica\c{c}\~ao de ros como ferramenta de ensino a rob\'otica / using ros as a robotics teaching tool},
author = {Daniel Maia Evangelista and Pedro Benevides Cavalcante and Afonso Henriques Fontes Neto Segundo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.16923},
year = {2022}
}
备注
in Portuguese language