面向机器人学的 OpenAI Gym 扩展：一个基于 ROS 与 Gazebo 的强化学习工具包
机器人学
2017-02-08 v2
摘要
本文提出了一个面向机器人学的 OpenAI Gym 扩展，该扩展使用机器人操作系统（ROS）和 Gazebo 仿真器。内容讨论了所提出的软件架构，以及通过使用两种强化学习技术——Q-Learning 和 Sarsa——所获得的结果。最终，这项工作的成果为机器人学提供了一个基准测试系统，允许在相同的虚拟条件下比较不同的技术和算法。
引用
@article{arxiv.1608.05742,
title = {Extending the OpenAI Gym for robotics: a toolkit for reinforcement learning using ROS and Gazebo},
author = {Iker Zamora and Nestor Gonzalez Lopez and Victor Mayoral Vilches and Alejandro Hernandez Cordero},
journal= {arXiv preprint arXiv:1608.05742},
year = {2017}
}