在机械臂运动学开发与建模中应用 PBL 并结合计算机辅助设计、机器人与微控制器的跨学科实践
机器人学
2022-04-01 v1 计算与语言
摘要
考虑到学生仅使用课堂常规工具计算机械臂正逆运动学存在困难，本文提出应用项目式学习（ABP），通过机械臂的设计、开发与数学建模，作为工业机器人与微控制器及计算机辅助设计学科在福塔莱萨大学控制与自动化工程专业学生中的综合项目。在设计与机加工后，使用连接至微控制器原型板的伺服电机构装机械臂，随后计算其运动学。最后从导师与学生的视角展示了该项目为学科学习所带来的成果。
引用
@article{arxiv.2203.16927,
title = {Applying PBL in the Development and Modeling of kinematics for Robotic Manipulators with Interdisciplinarity between Computer-Assisted Project, Robotics, and Microcontrollers},
author = {Afonso Henriques Fontes Neto Segundo and Joel Sotero da Cunha Neto and Paulo Cirillo Souza Barbosa and Raul Fontenele Santana},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.16927},
year = {2022}
}
备注
in Portuguese language