机械臂的开发：在计算机辅助设计、微控制器与工业机器人的跨学科应用
机器人学
2022-04-01 v1
摘要
本工作基于项目式学习（ABP）构想，通过连接福塔莱萨大学控制工程与自动化专业两门重要学科——计算机辅助设计、微控制器与工业机器人的跨学科项目，展示了一款五自由度低成本机械臂的设计、开发与数学建模步骤。最后从导师与学生的视角展示了该项目为学科更好学习所带来的成果。
引用
@article{arxiv.2203.16924,
title = {Development of a robotic manipulator: Applying interdisciplinarity in Computer Assister Project, Microcontrollers and Industrial Robotics},
author = {Afonso Henriques Fontes Neto Segundo and Joel Sotero da Cunha Neto and Reginaldo Florencio da Silva and Paulo Cirillo Souza Barbosa and Raul Fontenele Santana},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.16924},
year = {2022}
}
备注
in Portuguese language