现代机器人的网络安全与具身完整性：一个概念框架

得益于物联网（IoT）和机器人操作系统（ROS）等新技术与通信范式，现代机器人可以通过在单个具身中组合异构标准设备来构建。尽管这种方法带来了高度的模块化，但在提供网络安全保证和具身完整性保障方面也产生了不确定性。在本文中，我们首先阐明针对不同设备的网络攻击如何对机器人完成任务和保持其具身的能力产生截然不同的后果。我们还主张，现代机器人应对这些方面具备自我意识，并以两个命题的形式阐述了机器人为此应整合的不同特性。然后，我们展示了这些命题如何与两个既定的网络安全框架——NIST 网络安全框架和 MITRE ATT&CK——相关联，并论证实现这些命题要求机器人至少具备三个用于映射设备和任务的属性。最后，我们反思了如何在一个更大的概念框架中实现这三个属性。