用于自主作业安全性与韧性的毫米波预见式感知

机器人平台具有高度可编程、可扩展和多用途的特点,可完成检测、维护与修理(IMR)等多项任务。移动机器人减少了作业环境的限制,从而带来更大的灵活性;可在高处、危险区域和重复性任务中作业。网络物理基础设施已被英国机器人增长伙伴关系确定为关键赋能因素,关乎我们如何通过虚拟与物理世界利用并与传感器和机器交互。网络物理系统(CPS)使机器人与人工智能能够快速适应和重新部署,从而应对CPS中的新挑战。机器人领域存在一个挑战,即在共享工作空间和超视距(BVLOS)等广泛领域中确保有效协作。机器人操作能力通过开门等动作提升了可达性,然而,机器人如何判断进入新工作空间是否安全仍存在挑战。当前感知方法受限于视距,无法获取门外或墙后的数据,因此机器人无法感知开门是否安全。另一限制在于机器人无法检测共享工作空间中是否有人。因此,若检测到人,可采取扩展安全预防措施以确保机器人的安全自主运行。这些挑战体现为安全性、信任与韧性,制约了CPS的成功发展。本文评估了调频连续波雷达感知用于人体检测和穿墙检测以提升态势感知的效用。结果验证了该传感器可区分人与基础设施,并通过穿墙预见式监测为导航提供增强的态势感知。