用于施工进度监测中自动化现实捕捉与可视化的机器人信息物理系统
机器人学
2024-02-13 v1
摘要
有效的进度监测对于在既定时间和预算内成功交付施工项目至关重要。施工项目通常通过多个项目利益相关者耗时的物理现场访问进行不定期监测。使用机器人信息物理系统（CPS）进行远程监测可以使该过程更加高效和安全。本文提出了一个用于自动化现实捕捉与可视化以实现施工远程进度监测的机器人 CPS 概念框架。该 CPS 集成了四足机器人、建筑信息模型（BIM）和 360° 现实捕捉技术，以自主捕捉和可视化最新的现场信息。此外，该研究通过对十七位进度监测专家进行半结构化访谈，探讨了影响所提议机器人 CPS 接受度的因素。研究结果将指导施工管理团队在施工中采用 CPS，并推动以人为中心的施工 CPS 的进一步研究。
引用
@article{arxiv.2402.07034,
title = {A Robotic Cyber-Physical System for Automated Reality Capture and Visualization in Construction Progress Monitoring},
author = {Srijeet Halder and Kereshmeh Afsari and Abiola Akanmu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.07034},
year = {2024}
}