以智能赋能信息物理系统之系统
系统与控制
2021-07-07 v1 系统与控制
摘要
信息物理系统(Cyber Physical Systems)正从独立系统向协作以实现高度复杂目标的系统集合过渡,从而实现系统之系统(system of systems)方法。汽车领域已向系统之系统方法转型,旨在提供一系列涌现功能,如交通管理、协作车队管理或大规模汽车对物理环境的自适应,从而带来显著的环境效益(例如减少空气污染)并产生重大的社会影响。类似地,大型基础设施领域正演化为覆盖价值链所有环节的全球高度集成信息物理系统之系统。在实践中,CPSoS 的适用性与可用性存在重大挑战需要解决,即即便如汽车这样的小型 CPSoS 也由若干子系统组成。CPSoS 的去中心化将任务分配给系统之系统中的各个 CPS。CPSoS 是异构系统。它们由各种自主的 CPS 组成,每个都具有独特的性能能力、关键性级别、优先级和追求的目标。所有 CPS 还必须协调地追求基于系统的成果并协作,以做出基于系统之系统的决策并实现 CPSoS 功能。本综述将全面回顾连接式信息物理系统的当前最佳实践。我们研究的基础是包含感知层与行为层的双层架构。对场景理解(目标检测与跟踪、姿态估计)、定位建图与路径规划的感知算法进行了深入调研。行为部分聚焦于决策制定与人在回路控制。
引用
@article{arxiv.2107.02264,
title = {Empowering cyberphysical systems of systems with intelligence},
author = {Stavros Nousias and Nikos Piperigkos and Gerasimos Arvanitis and Apostolos Fournaris and Aris S. Lalos and Konstantinos Moustakas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.02264},
year = {2021}
}
备注
19 pages , preprint