针对恶意攻击的信息物理系统弹性协调综述

信息物理系统（CPS）利用泛在的计算资源和通信单元，促进了物理实体与网络基础设施的融合，从而提高了学术界和工业界的效率、自动化程度和实际可行性。由于其开放性和分布式特性，CPS 中的一个关键问题是在存在恶意攻击的情况下保证弹性。本文对 CPS 弹性协调的最新进展进行了全面综述。与现有的综述论文不同，我们专注于节点注入攻击，并根据 CPS 的多层框架提出了一种新的分类法。此外，本文还讨论了各种弹性协调问题。具体而言，首先给出了一些预备知识和基本问题设定。随后，基于 CPS 的多层框架，从物理结构、通信机制和网络拓扑三个角度对弹性共识的有前景的结果进行了分类和回顾。接下来，以多机器人系统和智能电网两个典型应用场景为例，将弹性共识扩展到其他协调任务。特别地，我们考察了弹性包含和弹性分布式优化问题，两者均展示了弹性协调方法的适用性。最后，突出了未来研究的潜在方向。