攻击机器人系统数字孪生以破坏安全与防护
机器人学
2022-11-18 v1
摘要
对于自主机器人或人机协作制造而言，安全与防护对人机交互至关重要。安全与防护之间相互交织的关系给各类机器人新兴的数字孪生系统带来了新的挑战。具体而言，对信息物理系统或数字孪生系统中任一方的攻击都可能对另一方造成严重后果。特别是，与信息物理系统同步的数字孪生系统一旦遭受攻击，可能对人类及其他周边设施造成连带损害。本文表明，对于由机器人操作系统（ROS）驱动的系统，无论是工业机器人还是自主移动机器人，诸如数字孪生系统中间人攻击之类的攻击最终可能导致信息物理系统崩溃，从而引发意外后果。我们还讨论了缓解此类攻击的潜在解决方案。
引用
@article{arxiv.2211.09507,
title = {Attacking Digital Twins of Robotic Systems to Compromise Security and Safety},
author = {Christopher Carr and Shenglin Wang and Peng Wang and Liangxiu Han},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.09507},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 1 figure