面向人机协作的数字孪生：未来展望
机器人学
2023-11-07 v1
摘要
随着协作机器人（Cobot）在许多行业的采用不断增长，将数字孪生集成到人机协作（HRC）中的兴趣也随之增加。被称为数字孪生的物理系统（PT）与资产的虚拟表示，可通过实现实时仿真、监测与控制来革新人机协作。在本文中，我们综述了最先进技术，并给出了关于数字孪生（DT）在人机协作中应用的未来展望。我们论证了 DT 将通过提供令人信服的证据以及关于人机协作中 DT 未来的简明愿景，以及对与其集成相关的可能优势与挑战的洞察，在提升这些系统的效率与有效性方面发挥关键作用。
引用
@article{arxiv.2311.02421,
title = {Digital Twins for Human-Robot Collaboration: A Future Perspective},
author = {Mohamad Shaaban and Alessandro Carfì and Fulvio Mastrogiovanni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.02421},
year = {2023}
}