协作式机器人数字孪生体在物理引擎中的实现分析
机器人学
2025-04-29 v2
摘要
本文提出了6G通信系统测试平台的数字孪生（DT）模型，集成了两个机器人操作臂和高精度的红外光学跟踪系统于Unreal Engine 5。本文提供了设置和实现细节，为旨在复制此类系统的用户提供有价值的指导，这一努力对于推动数字孪生体在科学社区中的应用至关重要。讨论的关键主题包括视频流、在机器人操作系统2（ROS 2）中的集成，以及双向通信。所提供的见解旨在支持机器人和自动化研究中数字孪生体的开发和部署。
引用
@article{arxiv.2504.18200,
title = {Implementation Analysis of Collaborative Robot Digital Twins in Physics Engines},
author = {Christian König and Jan Petershans and Jan Herbst and Matthias Rüb and Dennis Krummacker and Eric Mittag and Hans D. Schotten},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.18200},
year = {2025}
}
备注
15 Pages, 3 figures, 7th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (ICHORA 2025)