如何在机器人系统中集成数字孪生与虚拟现实？面向数据中心机器人维护服务的设计与实现
机器人学
2023-12-21 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在工业4.0背景下，物理世界与数字世界紧密相连，机器人被广泛用于实现系统自动化。数字孪生解决方案对工业4.0的发展做出了重大贡献。结合多种技术是旨在提升系统性能的趋势。例如，在自动化系统中可以将数字孪生与虚拟现实相结合。本文提出了一种新概念来阐述这种结合，该结合此前主要在工程研究项目中得到实施。然而，目前尚无阐述这种结合的指南、计划或概念。该概念将在数据中心实施，这对于实现我们日常生活中的虚拟任务至关重要。由于COVID-19疫情，电子商务和视频会议等服务的需求激增。定期维护是确保服务不间断和可靠的必要条件。人工维护策略可能不足以满足当前的高需求，需要创新方法来解决这一问题。本文提出了一种数据中心维护的新方法：由自主机器人进行实时监控。该机器人与资产数字孪生及虚拟现实界面集成，允许人工操作员控制它并响应警报。该方法实现了更快、更具成本效益和更高质量的数据中心维护。它已在真实数据中心得到验证，并可通过联合数据源用于智能监控和管理。该方法在其他自动化系统中也具有潜在应用。
引用
@article{arxiv.2312.13076,
title = {How to Integrate Digital Twin and Virtual Reality in Robotics Systems? Design and Implementation for Providing Robotics Maintenance Services in Data Centers},
author = {Lin Xie and Hanyi Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.13076},
year = {2023}
}