利用视觉系统与数字孪生技术维护公共空间清洁

当前，维护公共空间高清洁标准的需求日益增长，推动了创新解决方案的探索。部署配备现代相机和软件的闭路电视（CCTV）系统，不仅能够实时监控清洁状态，还能自动检测杂质并优化清洁排班。数字孪生技术允许创建空间的虚拟模型，便于在现实世界中实施之前模拟、训练和测试清洁管理策略。本文以火车站为例，展示了先进视觉监控系统与数字孪生技术在清洁管理中的应用。数字孪生基于Nvidia Omniverse Isaac Sim模拟器中的实际3D模型构建。实现了垃圾检测器、垃圾桶占用率检测器、污渍分割以及人员检测器（含清洁人员）及其运动分析。进行了初步评估，并识别出可进一步改进和未来系统开发的潜在修改方案。