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用于街道垃圾定位与分类的计算机视觉系统

计算机视觉与模式识别 2017-11-01 v1

摘要

垃圾量化是改善城市清洁度的重要步骤。当人工判读过于繁琐或在某些情况下不可行时,一个客观的清洁度指标可通过宣传行动减少乱扔垃圾现象。本文提出一种基于街道与人行道图像的完全自动化计算机视觉应用,用于垃圾量化。我们采用基于深度学习的框架来定位并分类不同类型的垃圾。由于当时没有可用的垃圾数据集,我们搭建了安装在车辆上的采集系统,收集包含各类垃圾的图像。这些图像随后被标注,用于训练和评测所开发的系统。我们在真实场景下的结果表明,该系统能在多变背景上准确检测垃圾。

关键词

引用

@article{arxiv.1710.11374,
  title  = {A Computer Vision System to Localize and Classify Wastes on the Streets},
  author = {Mohammad Saeed Rad and Andreas von Kaenel and Andre Droux and Francois Tieche and Nabil Ouerhani and Hazim Kemal Ekenel and Jean-Philippe Thiran},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1710.11374},
  year   = {2017}
}