利用数字孪生通过弹性机器人技术应对非干预挑战

多机器人系统通常部署在危险环境中，因此在减少人工干预方面面临挑战。因而有必要引入一种评估机器人故障率的方法，以降低昂贵人工干预的需求。该问题的一个解决方案是让机器人具备协同工作能力以确保任务弹性。为避免此类干预，机器人应能够协同工作以保障任务弹性。然而，机器人平台通常缺乏与不同厂商其他平台的内置互联能力。本工作旨在通过双向数字孪生实现该功能来应对此问题。该孪生使人类操作员能够向多机器人舰队发送并接收信息。此数字孪生考虑任务弹性以及自主与人工主导的决策，以实现多机器人舰队的弹性。这造就了多样化机器人之间的合作、确证与协作，从而利用机器人能力并支持故障机器人的恢复。