信号或“噪声”：野外机器人错误的人类反应
机器人学
2026-02-06 v1 人机交互
摘要
在实际环境中，机器人经常会出错，但关于人们在实验室之外对错误的社会反应了解不多。已有研究表明，社会信号是可靠且有用的，用于受限交互中的错误管理，但在实际世界中尤其是在带有非社交性机器人的多次交互和连续或传递错误的情况下，这是否仍然成立尚不清楚。为探索此问题，我们构建了一台咖啡机器人并进行了公开的现场部署（N=49）。我们发现，参与者在对错误以及其他刺激作出反应时持续表达出各种社会信号，尤其是在小组交互期间。我们的发现表明，野外的社会信号是丰富的（参与者主动提供关于交互的资讯），但“噪声”较大。我们讨论了在实际 HRI 中使用社会信号的经验教训、好处和挑战。
引用
@article{arxiv.2602.05010,
title = {Signal or 'Noise': Human Reactions to Robot Errors in the Wild},
author = {Maia Stiber and Sameer Khan and Russell Taylor and Chien-Ming Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.05010},
year = {2026}
}