出口走廊中的行人与机器人交互实验
机器人学
2018-02-19 v1 系统与控制
摘要
针对行人拥挤环境中机器人导航的人机交互（HRI）研究已受到越来越多的关注。本文中，我们展示了单向出口走廊中行人与机器人交互的实证研究。我们部署一个移动机器人，使其运动方向垂直于行人流方向，并安装行人运动跟踪系统以记录集体运动。我们分析了行人的个体与集体运动，并测量了机器人运动对整体行人流的影响。实验结果显示了被动HRI的影响，即机器人的存在降低了行人的整体速度，且机器人运动越快，行人的平均速度越低。实验结果表明，集体HRI效应与先前报道的仿真结果在定性上一致。该研究可用于指导未来机器人辅助行人疏散算法的设计。
引用
@article{arxiv.1802.05730,
title = {Pedestrian-Robot Interaction Experiments in an Exit Corridor},
author = {Zhuo Chen and Chao Jiang and Yi Guo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.05730},
year = {2018}
}
备注
Submitted to the 15th International Conference on Ubiquitous Robots, Honolulu, 2018