情感翻译：动态织物机器人的物质与虚拟具身
人机交互
2026-01-21 v1 机器人学
摘要
本研究提出了一个比较框架，用于评估与织物软体机器人及其增强现实（AR）对应物之间的情感参与。我们开发了四个机器人雕塑，每个都体现了受自然启发的动态行为，如呼吸和逐渐变形。采用被试间设计，两个独立的群体——一个体验物理装置，另一个与其虚拟（AR）孪生体互动——遵循相同的方案，并完成关于情感和感知反应的相同自我评估调查。这种方法最大限度地减少了遗留效应和新奇效应，同时能够直接比较跨模态的平静、好奇和不适等感觉。该分析探讨了运动、形式和材料行为如何塑造物理与数字语境中的情感解释，为设计混合系统提供了启示，以唤起人类、机器人和数字孪生体之间有意义且在情感上可辨识的交互。
引用
@article{arxiv.2601.11543,
title = {Affective Translation: Material and Virtual Embodiments of Kinetic Textile Robots},
author = {Berfin Ataman and Rodrigo Gallardo and Qilmeg Doudatcz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.11543},
year = {2026}
}