基于动态情感表达的人形机器人头部与其数字孪生对比研究

情感作为社会交往的重要组成部分，可借助外观尽可能接近人类的人形机器人进行研究。人形机器人的制造与定制昂贵且耗时，因此使用数字复制品可能更为实用。为探究因外观差异是否导致情感感知上的不同，我们对一个机器人头部进行了数字化复制。在一项实验中，将初步研究中评估的基本情感在三种条件下进行比较并作统计分析。结果发现，除恐惧外，真实机器人头部上的所有情感均被识别。除愤怒表达外，具有“理想”情感的数字头部表现优于真实头部，这为真实头部提供了优化空间。与预期相反，真实头部与具有相同情感的复制头部之间，仅在惊讶的表达上发现了显著差异。