用于低力社交触摸交互的具有仿生皮肤柔顺性的假肢指骨
医学物理
2011-03-31 v1
摘要
可由用户肌电(EMG)信号控制的假肢臂和假手正在兴起。最终，这些先进的假肢设备将被期望去触摸他人以及被他人触摸。尽管它们看起来可能很逼真，但目前可用的假手在物理特性上仍与人类皮肤的特征相差甚远，因为它们要僵硬得多。本文研究了合成指骨的不同配置的皮肤柔顺性行为，并将其与人类手指指骨以及市售假手的指骨进行了比较。通过握手测试来确定人手上哪些区域承受高接触力。在确定这些区域后，使用压痕探针在选定区域进行实验，以获得力-位移曲线。利用有限元模拟，将合成指骨设计的力-位移结果与来自人类和假肢指骨的实验结果进行比较。利用模拟模型研究了(i)改变指骨内部拓扑结构以及(ii)改变内外层不同材料的影响。
引用
@article{arxiv.1103.5933,
title = {Prosthetic finger phalanges with lifelike skin compliance for low-force social touching interactions},
author = {John-John Cabibihan and Raditya Pradipta and Shuzhi Sam Ge},
journal= {arXiv preprint arXiv:1103.5933},
year = {2011}
}