基于视觉触觉传感器的织物缺陷检测
机器人学
2023-01-18 v2
摘要
本文介绍了一种采用触觉检测系统的新型织物缺陷检测系统。与已有的视觉检测系统不同，所提系统采用了一种基于视觉的触觉传感器。该触觉传感器主要由相机、四个 LED 和一个弹性传感层组成，可捕获织物表面结构的详细信息并忽略颜色与图案。从而避免了与织物颜色及图案相关的缺陷与图像背景之间的歧义。为利用该触觉传感器进行织物检测，我们采用强度调整进行图像预处理，采用带集成学习的残差网络（Residual Network）检测缺陷，并采用均匀性度量筛选用于模型训练的理想数据集。通过实验验证了所提触觉系统的性能。实验结果证明了该系统的可行性，其在各类织物的结构缺陷检测中表现良好。此外，该系统无需外部光源，省去了搭建与调节光照环境的过程。
引用
@article{arxiv.2003.00839,
title = {Fabric Defect Detection Using Vision-Based Tactile Sensor},
author = {Bin Fang and Xingming Long and Yifan Zhang and GuoYi Luo and Fuchun Sun and Huaping Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.00839},
year = {2023}
}