基于边界传感器的半弹性纺织品触摸感知
机器学习
2023-05-18 v2 计算机视觉与模式识别
人机交互
机器人学
摘要
本研究提出了一种利用半弹性纺织品表面进行触摸感知的新方法，该方法无需在感知区域放置额外传感器，而是依靠位于纺织品边界的传感器。所提方法通过涉及弹性 Jersey 织物及多种机器学习实验得以验证。对一种特定边界传感器设计的性能进行了深入评估。通过使用视觉标记，性能最佳的视觉传感器排布在 125mm × 125mm 区域内以 1.36 mm 的均方误差预测单触摸点。我们构建了一个纯纺织品原型，能够以 82.85% 的准确率对三个压痕层级（0、15 和 20 mm）的触摸进行分类。我们的结果表明，该方法在可穿戴技术与智能纺织品中具有潜在应用，是这些领域值得进一步探索的有前景途径。
引用
@article{arxiv.2305.09222,
title = {Touch Sensing on Semi-Elastic Textiles with Border-Based Sensors},
author = {Samuel Zühlke and Andreas Stöckl and David C. Schedl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.09222},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 3 figures, submitted to IHSED 2023