无绝缘层的静电触觉显示器

本文探讨了一种消除静电（电粘附）触觉显示器表面绝缘层的方法。静电触觉显示器通过皮肤与显示器之间的电荷来调节表面摩擦。传统上，非导电介质层被认为对电荷积累至关重要，同时对安全也很重要，可防止直流电流刺激。然而，通过利用电触觉显示器的电流控制技术，我们可以实现没有绝缘层的静电触觉显示器。电荷可能积累在皮肤本身或皮肤与电极之间的空气间隙中。通过平衡正负电流脉冲来维持安全。此外，该系统与现有的电触觉显示器兼容。本文详细介绍了系统配置、呈现算法和实验结果。初步试验显示，八名参与者中有五名可以清晰感受到振动，加速度记录证实了这一点，而其余参与者无法体验到该感觉。