基于动态触觉刺激的中间执行器显示
人机交互
2022-07-18 v1 机器人学
摘要
在置于皮肤上的物理振动触觉马达（执行器）之间显示虚幻振动位置，有潜力减少分布式触觉显示中的执行器数量。本文提出一种使用动态触觉刺激生成虚幻振动位置的中间执行器显示方法。仅含 6 个振动马达的腰带显示由执行器上位置与执行器间位置组成的 24 个目标。执行器上位置通过简单振动相关单个执行器表示。执行器间位置通过调整两个相邻马达的相对振动幅度显示，采用（1）恒定振动幅度或（2）扰动振动幅度（产生局部虚幻运动）。用户测试表明，扰动可提升执行器间定位的识别准确率。
引用
@article{arxiv.2207.07120,
title = {Between-Tactor Display Using Dynamic Tactile Stimuli},
author = {Ryo Eguchi and David Vacek and Cole Godzinski and Silvia Curry and Max Evans and Allison M. Okamura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.07120},
year = {2022}
}