机器人可以化解高强度冲突情境

本文考察了人类与机器人之间高强度冲突的特定情境，理解机器人如何化解冲突。我们聚焦于使用五种不同的情感表达模态作为化解冲突的主要驱动力。目的是发现这些模态在缓解人们对性能不佳机器人所产生敌意方面的优势与不足。通过让机器人更好地承认冲突并表达悔恨来化解冲突。为便于测试，我们使用了定制情感机器人在模拟冲突情境中进行测试，纳入105名测试参与者。结果表明，所测试的各种表达模态都可以成功地用于化解冲突并传达对冲突的承认。各组的评分相当相似，但运动表达模态在其他模态之外具有显著差异（ANON p$<$.05）。测试参与者在所有表达模态中，对机器人对冲突的影响程度都有相似的情感解释。这表明，化解高强度交互可能并不特别关注机器人的表达能力，而是需要关注其在情境中的社会意识能力以及是否能够根据情境作出恰当的反应。