通过音乐驱动的机器人情感韵律与手势建立人机信任
人机交互
2020-01-17 v1 机器人学
摘要
随着人机协作机会的不断扩展，信任对于机器人的充分参与和利用变得愈发重要。建立在情感关系和人际纽带基础上的情感信任尤为关键，因为它对错误更具韧性，并能提高协作意愿。在本文中，我们提出一种基于音乐驱动的情感韵律与手势的新模型，该模型旨在避免恐怖谷效应并促使对机器人身份的感知。人类音乐家生成符号化音乐短语并标注情感信息。这些短语控制一个合成引擎，播放通过音素与电子乐器插值生成的预渲染音频样本。手势同样由符号化短语驱动，将音乐短语中的情感编码为低自由度的运动。通过用户研究，我们表明我们的系统能够准确地向用户传达一系列情感。我们还以显著结果证明，我们的非语言音频生成相比使用最先进的文本转语音系统，平均信任均值高出 8%。
引用
@article{arxiv.2001.05863,
title = {Establishing Human-Robot Trust through Music-Driven Robotic Emotion Prosody and Gesture},
author = {Richard Savery and Ryan Rose and Gil Weinberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.05863},
year = {2020}
}