面向直观无人机操作的手持式运动控制器

我们提出了一种直观的人机无人机交互系统，利用基于手势的运动控制器提升无人机在实际和模拟环境中的操作体验。该 handheld 运动控制器通过操作者的手部、拇指和食指运动实现对无人机的自然控制：扳机按压控制油门，手部倾斜调节俯滚姿态，拇指摇杆控制偏航旋转。通过ExpressLRS无线电协议实现与无人机之间的通信，确保在各种频率下都能稳定连接。对设计的无人机控制器进行用户评估实验，使用UEQ-S调查显示在实际和模拟环境中的飞行体验得分：对实用性(Pragmatic)平均为2.2，标准差为0.8；对情感性( Hedonic)平均为2.3，标准差为0.9。该 versatile 控制界面支持研究、无人机赛车和训练项目等应用，为人机交互领域的发展作出了贡献。