基于领域的自动语音识别实现无人机控制
机器人学
2020-09-22 v1 人工智能
摘要
当前，无人机等无人 aerial 飞行器正成为我们生活的一部分，并延伸到包括工业化世界在内的社会诸多领域。控制无人机运动与动作的常用替代方案是通过无线触觉接口，可找到多种遥控设备。然而，通过此类设备的控制并非自然、类人的通信接口，某些用户有时难以掌握。本工作中，我们提出一种基于领域的语音识别架构，以有效控制无人机等无人 aerial 飞行器。无人机控制采用更自然、类人的方式传达指令。此外，我们实现了一种命令解释算法，支持西班牙语与英语，并在模拟家庭环境中控制无人机运动。所进行的实验让参与者用两种语言向无人机发出语音命令，以比较各自有效性，同时考虑参与者的母语。另外，对语音命令施加了不同级别的失真，以测试所提方法在面对噪声输入信号时的表现。所得结果表明，该无人 aerial 飞行器能够解释用户语音指令，在使用音素匹配相比仅使用无领域指令的基于云算法时，两种语言的语音到动作识别均有提升。使用原始音频输入时，基于云的方法对英语和西班牙语指令的准确率分别为 74.81% 和 97.04%，而使用我们的音素匹配方法结果得到改善，对英语和西班牙语的准确率分别达到 93.33% 和 100.00%。
引用
@article{arxiv.2009.04215,
title = {Unmanned Aerial Vehicle Control Through Domain-based Automatic Speech Recognition},
author = {Ruben Contreras and Angel Ayala and Francisco Cruz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.04215},
year = {2020}
}
备注
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