基于精神指令与面部表情的无人机控制
人机交互
2021-02-03 v1
摘要
在尝试控制无人机时，存在许多通过各类设备实现的不同方式，如使用面部动作、带传感器的特制手套、笔记本电脑上的 RGB 摄像头，甚至使用智能手表通过运动传感器捕捉手势。本文提出一种无需上述任何设备、如何利用脑电波控制无人机的研究工作。本研究的无人机控制系统使用 Emotiv Insight 头戴设备采集脑电图信号。脑电图信号采集自用户大脑，经处理后的信号通过蓝牙发送至计算机；该头戴设备采用蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy）进行无线传输。用户对大脑进行训练以使用所生成的脑电图数据。最终信号经由 MQTT 消息协议传输至 Raspberry Pi zero。Raspberry Pi 通过来自头戴设备的传入信号控制无人机运动。多年以后，脑控可取代键盘、触摸屏等诸多常规输入源，从而增强交互体验并为残障人士提供与其环境互动的新途径。
引用
@article{arxiv.2102.01429,
title = {Drone Control based on Mental Commands and Facial Expressions},
author = {Iuliana Marin and Myssar Jabbar Hammood Al-Battbootti and Nicolae Goga},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.01429},
year = {2021}
}