DroneStick：作为一种新型界面的飞行摇杆
人机交互
2021-10-19 v1
摘要
DroneStick 是一种新型免手动方法，用于人类与机器人系统通过其某一智能体进行平滑交互，无需训练及任何额外的手持或可穿戴设备或基础设施。作为多机器人系统的一部分，飞行摇杆（DroneStick）由一架飞行无人机和带有振动电机的螺旋线组成。通过拉动螺旋线，操作者向随动机器人系统下达特定运动指令。DroneStick 系统不要求用户在执行所需交互之前或之后携带任何设备。DroneStick 以通过线传递的力、飞行摇杆的平移/旋转以及指尖处的电机振动形式向操作者提供有用的反馈。反馈允许用户直观地与不同形式的机器人系统进行交互。其潜在应用可增强自动化“最后一英里”配送，即当接收者需要引导配送无人机/机器人轻柔地前往包裹必须投放的地点时。
引用
@article{arxiv.2110.09041,
title = {DroneStick: Flying Joystick as a Novel Type of Interface},
author = {Evgeny Tsykunov and Aleksey Fedoseev and Ekaterina Dorzhieva and Ruslan Agishev and Roman Ibrahimov and Derek Vasquez and Luiza Labazanova and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.09041},
year = {2021}
}
备注
2 pages, 1 figure, to be published in ACM SIGGRAPH Asia 2021 Emerging Technologies