DroneLight：利用长曝光光绘与机器学习由无人机在空中作画
机器人学
2020-07-31 v1
摘要
我们提出了一种新颖的人-无人机交互范式，用户通过手势直接与无人机交互，以光绘方式绘制预定义图案或字母。用户佩戴一只配备 IMU 传感器的手套，在半空中绘制字母或图案。所开发的 ML 算法可实时检测所绘图案，并由无人机在半空中实时光绘每个图案。所提出的分类模型正确预测了所有输入手势。DroneLight 系统可应用于无人机表演、广告、通过文本或图案的远距离通信、救援等。据我们所知，这将是世界上首个以人为中心的机器人系统，人们可用于在远距离地点基于光绘发送消息（基于无人机的即时通讯）。该系统的另一独特应用将是开发视觉驱动的救援系统，读取处于困境中的人所做的光绘并触发救援警报。
引用
@article{arxiv.2007.15171,
title = {DroneLight: Drone Draws in the Air using Long Exposure Light Painting and ML},
author = {Roman Ibrahimov and Nikolay Zherdev and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.15171},
year = {2020}
}
备注
Accepted to the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2020), IEEE copyright, 5 pages, 7 figures