迈向直观的无人机人机交互控制

在过去十年中，无人机（UAV）已成为一项被广泛使用的技术。由于专业人士与业余爱好者均在使用，有必要探索不同的控制模态以使控制直观且更简便，尤其对新用户而言。在本工作中，我们将最常用的摇杆控制与自定义人体姿态控制进行比较。我们利用人体姿态估计与手臂运动发送无人机指令，其方式类似于操作员用手指发送摇杆指令。实验在具第一人称视觉反馈的仿真环境中进行。参与者须使用摇杆和人体姿态控制穿越同一迷宫。参与者的主观体验使用原始 NASA 任务负荷指数评估。