无人机开源生态系统概述
机器人学
2021-10-07 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
具备超视距运行能力的无人 aerial 系统可自上而下组织为包含飞行监管、指挥控制、系统仿真、操作系统和物理硬件的分层层级结构。飞行监管包括无人空中交通管理、飞行规划、授权和远程识别。指挥控制确保无人机可被安全驾驶。系统仿真关注无人机如何应对不同环境，以及变化的条件和信息如何为驾驶系统提供输入。控制无人机运行的电子硬件通常通过操作系统访问。层级中的每一层都拥有开源解决方案生态系统。在本简要综述中，我们描述了该层级各层的代表性开源实例。
引用
@article{arxiv.2110.02260,
title = {An Overview of the Drone Open-Source Ecosystem},
author = {John Glossner and Samantha Murphy and Daniel Iancu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.02260},
year = {2021}
}