机器人为机器人构建大脑：AI 生成的空中无人机指挥与控制站

人工智能 (AI) 的进步，包括大语言模型 和混合推理模型，为重新构想无人机等自主机器人的设计、开发和验证方式提供了机遇。在此，我们展示了一个完全由 AI 生成的无人机控制系统：在极少人工输入的情况下，一个人工智能 (AI) 模型编写了一个实时、自托管的无人机指挥与控制平台的全部代码，并在真实飞行的无人机以及云端的模拟虚拟无人机上进行了部署和演示。该系统支持实时建图、飞行遥测、自主任务规划与执行以及安全协议——所有这些都通过直接托管在无人机本身的 Web 界面进行编排。没有一行代码是由人类编写的。我们将系统性能、代码复杂度和开发速度与先前由人类编写代码的架构进行了定量基准测试，发现 AI 生成的代码能够以快几个数量级的开发周期交付功能完整的指挥与控制栈，尽管在特定模型上下文窗口和推理深度方面存在可识别的当前局限性。我们的分析揭示了当前模型规模下 AI 驱动的机器人控制代码生成的实际边界，以及 AI 生成的机器人代码中涌现的优势和失败模式。这项工作为机器人控制系统的自主创建开创了先例，并更广泛地提出了一种新的机器人工程范式——在未来，机器人可能主要由人工智能进行协同设计、开发和验证。在这项初步工作中，一个机器人为另一个机器人构建了大脑。