具身 AI 驱动的无人机：灵活着陆决策
人工智能
2026-02-20 v2 密码学与安全
机器人学
摘要
自动无人机常需响应突发事件，如警报、故障或环境的意外变化，这些事件需要即时且自适应的决策。传统方法依赖安全工程师手工编码大量恢复规则，但此策略无法预见广泛的现实情境且快速变得不完整。近期的具身 AI 进展，由大型视觉语言模型提供常识推理，能够实时评估情境并生成合适的行动。我们在基于 Unreal Engine 的模拟城市基准中展示了此能力，无人机能够动态解释其环境并为安全着陆做出决策。我们的结果表明，具身 AI 使得可能以前难以通过手工设计实现的自适应恢复和决策管道成为可能，推动了自主航空系统的韧性与安全性。
引用
@article{arxiv.2510.00167,
title = {Drones that Think on their Feet: Sudden Landing Decisions with Embodied AI},
author = {Diego Ortiz Barbosa and Mohit Agrawal and Yash Malegaonkar and Luis Burbano and Axel Andersson and György Dán and Henrik Sandberg and Alvaro A. Cardenas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.00167},
year = {2026}
}