评估无人机群在非语言人机交互通信中的潜力
机器人学
2020-07-14 v1
摘要
人与人之间的交流通过言语和非言语沟通传递情感和情绪。我们的论点是，无人机群可以通过非言语渠道传递信息：通过运动模式或行为引导、一般性交互或警告人类受众。此外，这种方法相比其他形式的用户界面具有独特优势，如灵活性和移动性。本文通过用户研究了解人类参与者如何感知和解释微型无人机Crazyflie四旋翼的三种不同编队飞行行为，以弥合前端技术（无人机）与人类观察者情感感知之间的心理差距。我们询问人类观察者是否认为附近的无人机群足够非威胁性以作为沟通载体，以及人类是否会在缺乏言语或书面语言的情况下直觉到群体行为的某种沟通。结果表明，统计上显著支持人类参与者愿意将无人机运动解释为具有意图，并可能将其运动解释为沟通。这支持了无人机群作为通信资源、紧急引导、公共活动警务、旅游引导等场景的潜在用途。
引用
@article{arxiv.2007.05778,
title = {Evaluating the Potential of Drone Swarms in Nonverbal HRI Communication},
author = {Kasper Grispino and Damian Lyons and Truong-Huy Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.05778},
year = {2020}
}