DCP与VarDis：面向动态无人机群和编队的自组织协议栈——扩展版
网络与互联网体系结构
2024-04-03 v1
摘要
近年来，无人机群或编队在文献和应用中都受到了越来越多的关注。为了动态适应其运行环境，群成员需要无线通信以进行控制和协调任务。基本安全目的（如碰撞避免）所需的一种基本通信模式是信标广播，其中无人机频繁地向局部邻域广播其位置、速度、航向和其他运行数据，使用局部广播服务。在本文中，我们提出并分析了一个协议栈，该协议栈允许将重复信标广播原语用于其他目的。具体来说，我们提出了VarDis（变量分发）协议，该协议创建了变量的抽象，无人机群的所有成员都可以（读取）访问这些变量，并且该协议可以自然地用于群的集中控制等应用。我们描述了所涉及的协议，并提供了主要基于仿真的VarDis性能分析。
引用
@article{arxiv.2404.01570,
title = {DCP and VarDis: An Ad-Hoc Protocol Stack for Dynamic Swarms and Formations of Drones -- Extended Version},
author = {Samuel Pell and Andreas Willig},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.01570},
year = {2024}
}
备注
19 pages (IEEE two-column format), 28 figures