面向城市空中交通的鲁棒高效通信研究
信号处理
2023-09-19 v1
摘要
为实现未来的城市空中交通，基于所有空域参与者之间鲁棒高效通信的可靠信息交换将是保障安全运营的关键因素之一。尤其在密集城市场景中，基于无人机间通信的无人机对无人机直接快速信息交换，是实现可靠避撞系统的一项有前景的技术。然而，为缓解碰撞并提升整体可靠性，无人机仍缺乏像当今民用航空中常见的、用于协调与监控交通的冗余高层安全网。此外，需要基于自组织通信的直接快速信息交换，以应对避撞所需的极短反应时间以及高交通密度。因此，我们正在开发一种称为 DroneCAST 的 D2D 通信与监视系统，其专为未来城市空域需求定制，并将作为多链路方案的一部分。本文讨论了城市空中交通（UAM）中需依赖通信的挑战与预期安全关键应用，并给出我们的通信概念及实现 DroneCAST 的必要步骤。作为实现的第一步，我们为两架无人机装备了该实验通信系统的硬件原型，并在模型城市周边进行了多次飞行，以评估硬件性能并演示将依赖鲁棒高效通信的不同应用。
引用
@article{arxiv.2309.08796,
title = {Towards Robust and Efficient Communications for Urban Air Mobility},
author = {Dennis Becker and Lukas Schalk},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.08796},
year = {2023}
}