一种用于无缝无人机组播的高效过渡算法

许多无人机相关应用（例如无人机辅助视频采集、无人机交通与安全管理）需要无人机之间的群组通信，以高效传播数据或可靠传递关键信息，利用无人机的视距覆盖实现地面设备可能无法提供的服务。本文研究通过轨迹调整实现高性能且资源高效的移动无人机组播。我们首先分析轨迹调整条件，通过执行简单计算任务并控制开销流量，来确定直线轨迹是否被组播完全覆盖。随后我们提出轨迹调整方案，以受控的行驶距离提供新轨迹。最终提出 ETTA 算法，将轨迹调整条件与方案应用于在覆盖不重叠的转发器之间过渡的无人机。该算法依靠组播转发器而非额外的过渡转发器来完全覆盖调整后的轨迹，有助于控制干扰与网络流量负载。我们的 NS2 仿真结果表明，与其他移动组播相比，ETTA 能在流量负载更重的组播中为无人机接收者实现有保障的性能。