基于语义通信的智能无人机环境感知与行为预测研究
人工智能
2026-03-27 v2 机器人学
摘要
无人机配送系统、虚拟世界和区块链的融合改变了物流和供应链管理，为传统地面运输方式提供了快速且环保的替代方案；为了给用户提供真实世界的体验，虚拟服务提供商需要从边缘设备收集最新的配送信息。为了应对这一挑战，1) 引入了一种强化学习方法，使无人机具有快速训练能力，并能自主适应新的虚拟场景以实现有效的资源分配。2) 提出了一种用于元宇宙的语义通信框架，该框架利用语义信息的提取来降低通信成本并激励元宇宙服务的信息传输。3) 为了确保用户信息安全，通过引入区块链技术，在无人机和用户之间设计了一种轻量级认证和密钥协商方案。在我们的实验中，无人机适应性能提高了约35%，随着基站数量的增加，本地卸载率可达90%。将本文提出的语义通信系统与交叉熵基线模型进行了比较。引入区块链技术后，在不同无人机数量下，交易吞吐量保持稳定值。
引用
@article{arxiv.2501.04480,
title = {Research on environment perception and behavior prediction of intelligent UAV based on semantic communication},
author = {Kechong Ren and Li Gao and Qi Guan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.04480},
year = {2026}
}
备注
The author list of this manuscript is incorrect and incomplete. This version is an unauthorized early draft without approval from all authors