通过仿真验证城市空中交通的碰撞检测与规避方法
人机交互
2023-12-01 v1
摘要
城市空中交通是一种区域性航空新概念，作为日益严重的地面交通问题的解决方案正日益普及。在迈向环境可持续航空的推动下，众多市场企业正在开发具有垂直起降能力的电动飞行器。eVTOL 研发过程的下一阶段将是定义这些概念飞行器的运行概念，并在其升空后将其与现有空域整合。除与传统空中交通及其他城市空中交通（UAM）飞行器协调外，还必须解决与非合作空域使用者的碰撞规避问题。各种尺寸的鸟类和无人机可能对这些低空飞行器构成危险。由于这些空域使用者的非合作性质，以及城市空中交通飞行器相较于经典固定翼飞机的不同性能特征，需采用创新的碰撞检测与规避技术。本研究旨在通过快时间解决方案验证这样一种系统。该系统使用决策树与安全包络来防止与非合作空域成员发生碰撞。系统被设计用于适配城市空中交通（UAM）运营中使用的不同飞行器构型。通过变化入侵者类型、位置、飞行路径等建模多种场景。评估飞行时间与最近接近点的变化，以从安全性与效率方面评价该系统。
引用
@article{arxiv.2311.18047,
title = {Validation of Collision Detection and Avoidance Methods for Urban Air Mobility through Simulation},
author = {Isha Panchal and Sophie F. Armanini and Isabel C. Metz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.18047},
year = {2023}
}