面向安全城市无人机运行的紧急着陆认证

无人机（UAV）有潜力用于城市环境中的许多应用。然而，允许 UAV 在人口密集区域上空飞行引发了安全方面的担忧。主要安全问题之一是发生故障导致导航能力丧失的可能性，这会使 UAV 坠落/降落在繁忙道路等危险区域，并可能造成致命事故。当前标准（如 2019 年发布的 SORA）未考虑用于处理此类危险情况的适用缓解技术。因此，认证 UAV 城市运行意味着需证明极高的完整性水平，导致高昂的开发成本。为解决此问题，本文探讨紧急着陆（EL）的概念。对城市 UAV 案例研究进行了安全分析，并提出了使 EL 能作为 SORA 中可接受缓解手段的要求。基于这些要求，开发了 EL 实现以及运行时监控架构以增强对系统的信心。给出了初步定性结果，该监控器似乎能够有效检测 EL 系统的错误。