关于新欧盟法规下高风险无人机运行的 SORA：自动化方法的视角
系统与控制
2023-03-06 v1 系统与控制
摘要
本文中，我们研究根据欧洲航空安全局（EASA）监管的特定运行风险评审（SORA）准备申请以获取无人机（UAVs）运行飞行授权的要求，并基于我们成功申请的经验提出若干自动化该方法的视角。SORA 准备需要专家知识，因其包含技术细节，且整个过程迭代且耗时。对于更高风险运行（如城市环境、机场附近、科研用多型号及定制模型）则更具挑战。SORA 流程限制了创新无人机能力潜在的社会经济影响。因此，本文给出一个 SORA 实例，回顾步骤并强调挑战。相应地，我们提出一种考虑相同步骤、同时应对挑战与陷阱的替代工作流，以缩短整体流程。此外，我们给出一份初步技术程序综合清单，包括飞行前/中/后检查单、设计与安装评估、飞行日志、运行手册、培训手册及通用数据保护条例（GDPR），这些在 SORA 手册中并未明确指示。进而，我们提出创建自动化 SORA 工作流的初步构想，以便利获取授权，这对运营方尤其是科学界开展实验性运行大有裨益。
引用
@article{arxiv.2303.02053,
title = {On SORA for High-Risk UAV Operations under New EU Regulations: Perspectives for Automated Approach},
author = {Hamed Habibi and D. M. K. K. Venkateswara Rao and Jose Luis Sanchez-Lopez and Holger Voos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.02053},
year = {2023}
}