自动化无人防护车的危险分析与风险评估
机器人学
2018-05-08 v2
摘要
对于自动驾驶车辆在未来公共交通中的应用，确保功能安全至关重要。在此背景下，危险分析与风险评估是设计功能化车辆自动化系统的重要输入。在本工作中，我们依据 ISO 26262 标准，针对一个特定的 4 级应用——即用于高速公路硬路肩施工、无人工监督运行的无人防护车，提出了详细的危险分析与风险评估(HARA)。
引用
@article{arxiv.1704.06140,
title = {Hazard Analysis and Risk Assessment for an Automated Unmanned Protective Vehicle},
author = {Torben Stolte and Gerrit Bagschik and Andreas Reschka and Markus Maurer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.06140},
year = {2018}
}
备注
8 pages, 2 figures, 2 tables, presented at the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2017, Los Angeles, CA, USA