无人驾驶防护车潜在危险事件的辨识
系统与控制
2018-04-25 v1
摘要
高速公路硬路肩道路作业自动无人驾驶防护车（aFAS）项目旨在开发一种无人驾驶防护车，以降低道路作业人员因碰撞受伤的风险。为确保公共道路交通运行期间的功能安全，系统应按照 ISO 26262 标准开发。在项定义中界定功能范围后，必须进行危害分析与风险评估。ISO 26262 标准给出了处理此步骤的提示，并要求以系统化的方式辨识系统危害。最佳实践标准提供了系统化的危害辨识方法，但由于即便功能范围缩减，自动驾驶车辆仍面临大量且多样的驾驶情境，这些方法缺乏适用性。本文提出了一种针对给定功能描述的系统辨识危险事件的新方法。该方法利用技能图作为系统的功能模型，并采用自动驾驶车辆场景的整体定义来辨识潜在危险事件。采用改进的 Hazard and Operability Analysis（危险与可操作性分析）方法来辨识系统故障。上述方法的结合可得到带有潜在危险事件的运行场景。随后可对这些场景的关键性进行评估。用例示例取自 aFAS 项目的当前开发阶段。
引用
@article{arxiv.1804.08728,
title = {Identification of Potential Hazardous Events for an Unmanned Protective Vehicle},
author = {Gerrit Bagschik and Andreas Reschka and Torben Stolte and Markus Maurer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.08728},
year = {2018}
}
备注
Accepted on the 2016 IEEE IV Symposium, 7 pages, 6 figures