论ISO 26262在自动驾驶车辆控制设计中的应用
系统与控制
2018-04-13 v1 机器人学
软件工程
摘要
过去十年中自动驾驶车辆研究经历爆发式增长。然而，其实际实现的主要障碍是令人信服的安全概念。随着更复杂算法的使用与车辆自动化水平的提高，此问题愈发重要。功能安全领域提供系统性方法来识别潜在风险源并提升车辆安全性。其基于航空航天、流程及其他行业数十年的实践经验。该经验被编入汽车领域功能安全标准ISO 26262，广受汽车工业采纳。但其对高度自动驾驶车辆的适用性与相关性尚存争议。本文批判性审视该讨论，并总结ISO 26262用于自动驾驶车辆安全控制设计的主要步骤。
引用
@article{arxiv.1804.04349,
title = {On the Application of ISO 26262 in Control Design for Automated Vehicles},
author = {Georg Schildbach},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.04349},
year = {2018}
}
备注
In Proceedings SCAV 2018, arXiv:1804.03406